DC_Servo_Motor_DRV_Hardware von Tiến N.

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HW_HBridge

HW_Tiva_control

Hbridge_1.png

Hbridge_2.png

Hbridge_3.png

Layout.png

layout_hbridge.PNG

layout_tiva_control.PNG

Tiva_1_MCU.png

Tiva_2_IOs.png

Tiva_3_encoder.png

Tiva_4_power_CAN.png

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